佳速WL300加工中心XYZ三轴钣金防护罩

根据车轮加工的上述特点，为实现车轮自动化的加工，与生产线相配合，以下介绍一种能自动升降的机床防护罩。防护罩主要由防护部分、驱动单元、导轨单元、位置检测部分组成。

防护部分由固定部分运动部分组成，固定部分主要起收集铁屑、固定主要直线导轨副的作用，保证防护罩的整体刚性，运动部分主要起防护铁屑飞溅作用，同时需要有足够刚性，在驱动时不能发生大的变形，影响防护罩升降的平稳性。

2防护罩液压控制原理

驱动单元的驱动力来源于液压油缸共2个分别安装在防护罩的左右对称部位，安装在运动的防护部分的重心位置，油缸的一端通过铰链与机床的地基部分连接，另一端通过铰链与防护罩运动部分连接，这样的连接与构成方式，防止防护部分在升降时驱动力发生力的位移造成力偶现象，使防护部分受到损坏或升降不畅问题。控制的液压原理液压控制原理图。通过分流集流阀和液控单向阀控制驱动油缸的同步，保证力的一致性及压力的稳定性，保证升降防护罩驱动力的来源安全、可靠、稳定。导轨单元由防护罩前侧的个滚动导轨副和后侧个导轨副构成。

前侧导轨副由与机床地基连接的导轨支架、直线导轨构成，因此部分容易与车轮生产线机械手干涉，直线导轨块安装在导轨支架上，其余部分安装在防护罩上；后侧两处导轨副安装在左右对称位置，因此部分不与车轮生产线上下料的机械手干涉，所以直线导轨的导轨块安装在防护罩运动部分，其余部分安装

在防护罩固定部分及固定支架上，固定支架与机床地基连接，提高后侧两部分直线导轨副的整体连接刚性，且可以通过调整垫调整防护罩运动部分的Y轴方向具体位置，调整垫可以调整防护罩运动部分的X轴方向具体位置，解决运动部分在防护罩安装调试

的平齐问题，使防护罩上下运动平稳顺畅。且防护罩导轨副安装位置构成一个三点支撑导向导轨结构，同样保证了防护罩升降的安全可靠没有安全隐患。位置检测部分通过触电开关实现，安装在两侧导轨支架下部，在防护罩运动部分升至最终防护位置，防护罩与开关脱开，下降时防护罩接触开关，通过开关采集信号的有无，与生产线对接，及时反馈给机床和车轮加工生产线，以便进行下一步加工动作，实现升降的自动化无人操作。