【每日学机械】第80期，今天我们聊聊有关机器与机构的组成分类，从而更好的理解我们从事的机械行业。

机器与机构的定义

机器是由各种金属和非金属部件组装成的装置，消耗能源，可以运转、做功。机器一般由零件、部件组成一个整体，或者由几个独立机器构成联合体。

机构是机器、仪器等内部为传递、转换运动或实现某种特定的运动而由若干零件组成的机械装置。如：机械手表中有原动机构、擒纵机构、调速机构等；车床、刨床等有走刀机构。

▲连杆机构

不论机器还是机构，最基本的一点都能实现确定的机械运动。从运动观点看，二者之间并无区别，所以统称为机械。

机器的组成：一般由动力部分、传动部分、执行部分、操纵部分和辅助部分五个部分组成。

动力部分：是机器能量的来源，它将各种能量转变为机械能；

传动部分：按工作要求将动力部分的运动和动力传递、转换或分配给工作部分的中间装置；

工作部分：直接实现机器特定功能、完成生产任务的部分；

控制部分：是控制机器起动、停车和变更运动参数的部分；

我们以汽车为例：

▲汽车结构图

▲汽车发动机（动力部分）

▲汽车变速箱（传动部分）

▲汽车车轮（工作部分）

▲汽车刹车踏板（控制部分）

随着伺服驱动技术、检测传感技术、自动控制技术、信息处理技术、材料及精密技术、系统总体技术等的飞速发展，使传统机械在产品结构和生产系统结构等方面发生了质的变化，形成了一个崭新的现代机械工业。现代机器已经成为一个以机械技术为基础，以电子技术为核心的高新技术综合系统。

以工业机器人为例：

工业机器人包含了伺服驱动技术、检测传感技术、自动控制技术、信息处理技术、系统总体技术等，可适应很多复杂的工作环境，具体到汽车行业，工业机器人可以做很多工作。

▲汽车工业机器人

▲点焊作业：汽车主机厂的工作车间内，车身、底盘以及其他的汽车零部件点焊工作，一般都是使用焊接机器人完成的。

▲喷漆作业：在车身喷涂车间，使用工业机器人可减少漆料的浪费，喷涂稳定性高于工人，喷涂质量也比有经验的技术人员好。

▲涂胶作业：车身涂折边胶、车底PVC涂胶以及汽车发动机涂胶等，使用工业机器人涂胶厚度有统一的标准，机器人的工作稳定性强。

▲汽车装配作业：装配机器人几乎可以胜任汽车装配生产线上的每一个岗位，如：仪表盘的安装、车灯的安装、座椅的安装、车门的安装、前后挡板的安装以及座椅的安装等等。

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