非标”、“自动化”、“机械工程师”大家都知道，那么要做到“值钱”需要有哪些能力呢？

1.机构要会用

常见的机构，齿条、齿轮、链传动、带传动、丝杠传动要会用；不常用的棘轮、连杆、凸轮，重力机构等也要会用。

2.机构的尺寸公差正确选用的能力

H7/m6和H7/f6轴孔配合是不一样的，要知道哪里不一样。前者是过渡配合，可用于定位，轴孔间不能轻松转动，可以用铜锤或木锤敲入装配；后者轴孔间可以轻松转动，可以轻松手动装配。

3.成本管控的能力

客户只出几万块，而你设计了一套3D视觉相机，觉得这样定位准确。这样做确实高大上了，但很明显是不合适的，公司有你这样的员工很快就会破产。

4.选择使用材料的能力

刀片的常用材料SKD11（淬火后硬度58-63HRC）,再硬可以用ASP23(淬火后硬度60-66HRC)；轴类的常用材料45钢、40Cr；铝合金不是只有6061，还有7075、5A05。尼龙家族不是只有PA66,还有PA-610、MC尼龙等重要成员；聚氨酯（PU）也有不同的硬度,只是常用硬度是A080。

5.要懂加工工艺

不要求你精通，但是你要明白这个件儿能不能制作出来，比如零件内尖角，需要用电火花加工，如无必要，尽量改成R4以上的圆弧，方便铣加工或镗加工；防护罩等大型板材件在设计之初就要考虑会不会超过常用板材的板幅，如果超了，断开线要设置在什么地方。

6.会用热处理四把火——退火、正火，淬火，回火

这四把火的本质区别就是冷却方式（炉冷、空冷、急冷）和加热温度不同，使材料获得不同的硬度、钢度、韧性、塑性性能。四把火相互组合，可以得到零件的不同性能；还要知道常用的轴类调质处理是淬火后高温回火，可获得良好的综合性能，可以增加轴的韧性；表面高频淬火只能增加表面淬火层硬度；含碳量低的材料在热处理强化之前需先渗碳；很多热处理需零件在设计时就考虑不要有尖角，不要有突兀的截面，否则容易开裂。

7.零部件选型的能力

标准件来说，螺栓、螺母、轴承就不提了，导柱组件、滚珠花键、丝杠固定座、丝杠、滑轨、回转支承、连轴器等这些也要会选型；对于动力源来说，电机、气缸这些基本的会选型，单轴驱动器，直线电机、伺服步进也要会选型。

8.了解表面处理

常用的有喷漆，喷塑，镀锌，镀铬（镀装饰铬或硬铬）、镀镍、发黑、阳极氧化，不常用的还有酸洗钝化、磷化、渗氮等等。

9.分析问题解决问题的能力

这个能力很重要。要通过表象看到问题的本质，找到问题真正的症结，这样才能药到病除。就像发烧，从医生的角度来说，发烧是症状，要找到发烧的原因，对症医治。如果只是一味地做退烧处理，那么发烧的症状就会不断反复。

10.整理归纳总结推陈出新的能力

每一个项目结束都要整理所得所失，并且把一部分机构标准化到你自己的标准库里，下一次使用的时候能更快地应用于设计。还要思考这里边的机构能不能用另一种方式实现。整理归纳总结，可以让你快速搭建起自己的机构框架。

11.预备方案的思想

如果某个结构实现你预想的动作有一定的风险，这时就要有预备方案，并且在零件加工时就给预备方案留接口，一旦原方案实现不了，就使用预备方案，如果预备方案也实现不了，那就只能现场解决了。还有，如果你的设备出了问题导致全线停工，那就是你的问题，设计之初就应该考虑产线上的产品能不能越过你的设备，继续流转到下一个工位实现此工位的功能。

12.“一个都不能少”的思想

宁可错罚10个“好人”，也不放过一个“坏人”，翻译成非标自动化的语言，就是“即便要冒着部分合格品被误判成不合格品的风险，也要把全部的不合格品流转到不合格品区”。反过来说，如果把不合格品判成了合格品，再让其流向市场，问题就严重了。

13.要有节拍意识

每一道工序都要有一个节拍。假如要三分钟的节拍实现全部动作，而你的设备用了半小时，那这条产线技术再怎么牛，精度再怎么高，也不会有客户给你的产品买单。

14.模块化的能力

其实这和整理归纳总结相同。做到极致时，你的标准化零件库里应该是不同的模块，可以灵活搭配，拼凑起来就是一部分标准设备。

15.安全意识

我们这里说的安全有两个，一个是操作者的人身安全，另一个是设备安全。

操作者的人身安全很好理解，但是要做到却不简单。自动站（无需人工参与的全自动设备）需要将整站用护网围栏围起来；运动部件需涂运动色漆（一般为黄色或橙色）；半自动站（需人工参与的半自动化设备）需人工参与，按钮要按设置成双手按钮，加设防护光栅，等人从站里出来再进行机器部分的操作；能将控制按钮放围栏外，绝不放里面围栏里边；设置安全门锁，一旦维修门打开，所有设备全部断电；设备需有效接地；危险部位悬挂安全标识；有液压油的地方，悬挂禁止烟火。这些都做到了后，还要培训操作者提高安全意识，从根本上解决安全问题。

重要设备的安全，可能有些人会注意不到。重要（贵重）的元件如相机等要外加防护罩，防止误操作或意外情况导致重要元件损坏；光电开关等易被撞坏的零件需加防护罩，防止其被撞歪，导致检测位置变动。

关于安全的东西还有很多，后期会单独拿出一篇文章来写。

16.了解人机工程学

最舒服的触摸屏高度应该是成年人（平均身高）水平举起双臂的高度，大约离地面1.4米左右；门把手高度在95~100厘米范围内时，符合90%的男性肘高107.9厘米，90%的女性肘高100.9厘米。

17.懂控制方案

不懂控制方案就谈不上自动化，你也就不会太值钱。当然，懂也不是让你精通，是要知道系统如何检测，如何执行，能不能形成一整套的动作流程，如果你辛苦几天做出的方案跟电气工程师一沟通发现实现不了，那就悔不当初了。

18.语言表达和理解能力

首先,是和客户的沟通理解。很多时候客户和你说一个工艺流程，客户以为你理解“对了”，你也以为你理解“对了”，很有可能你们这两个“对了”之间不等价。你需要变换一种说法让他确认，比如你可以这样说，“XX经理(工)，我把我理解的工艺说一遍，您看是不是这样……巴拉巴拉”。这样，以你理解的再讲一遍，客户再提出意见，就能大大降低误解的概率，还能加深你对工艺流程的理解。

其次,是和同事以及供应商的沟通理解。和同事讨论整线方案及线上设备动作节拍或者设计中期的方案评审，最简单直接的方法就是用模型演示和用数据说话。通过演示和数据把你的设备参数表示出来。数据和模型动作不包含主观情感，是绝大部分人能理解的方式。对于和供应商的沟通，也要在邮件或聊天工具上确认沟通重点，给他们方便，对于后期自己也方便，因为你说过之后有可能会忘掉。

19.要有探索精神

新技术层出不穷。要在成本控制的基础上，看新技术能不能为你服务。塑料件并不是只有模具和冷加工的方法能制作，还可以3D打印；很多常用加工件可以在网上买得到，比如丝杠座之类，就可以买回来试试，自己加工不见得比买的便宜，也不见得比买的精度高。

20.要有得心应手的软件

大家都知道设计使用绘图软件很重要，大家不知道的是，很多辅助的工具软件也很重要。即时搜索软件Everything可以即时搜索出你知道名字但找不到的文件在哪里；看视频的软件Potplayer可以将你拍摄的视频放大缩小，快播慢放，逐帧播放等等，还有一些适用于非标设计的其他好软件，我们在未来的讲座中会一一介绍。

21.合作的心态

这个放到最后，但并不是不重要。设备需求单位经常是今天定下来这条产线线，恨不得明天就要拿到成品，所以项目着急是经常性的问题。这就往往需要两三个人一起来完成一个大项目。如何分工，如何更好的实现1 1>2的效果，是非标自动化机械工程师都应该考虑的。再者，我们现在的社会也已经不是一个适合单打独斗的社会，一个人走得快，一群人走得远。收起自己的棱角，精诚合作，这样才能有更好的发展。

综上，先考虑能不能做到以上这些，只有做到了才能称之为真正的非标自动化机械工程师，才会真正的“值钱”。不要觉得这些有多难，你只要是真正的做非标设计，并且经历过项目的洗礼，两年时间，你就可以具备上述能力。

如果在正确认识自己的前提下，你已经拥有了上述能力两年以上，公司领导却还迟迟没有给到你超过10K的月薪，那么你就应该自信的找领导谈一下。不行就跳槽吧，你的实际能力在非标自动化的领域是吃得开的。

最后不要想着做机械工程师，越老越吃香，“老”表示的是你的经验积累多。有些人是做了5年，但都是重复性的劳动，说到底也就只有一年的经验；有些人做了一年，但是设计水平已经能超过有5年经验的机械工程师。

以上就是我对非标自动化机械工程师的理解，希望大家都能在工作的同时为自己加油，不断充电，让自己更值钱。

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