机械手的主要技术(机械手的基本组成)

工业机械手的技术参数反映了机械手可胜任的工作、具有的最高操作性能等情况，是选择、设计、应用机械手所必须考虑的问题。

机械手的主要技术参数通常包括以下七个：

（1）机械手的自由度

（2）机械手的分辨率

（3）机械手的精度

（4）机械手的重复定位精度

（5）机械手的工作范围

（6）机械手的承载能力

（7）机械手的最大工作速度

在车间展示的软索式工业机械手

工业产品为人民日常生活所必需，因而要求成批大量生产，也就必然要求广泛采用半自动化、自动化的机械手，随之自动生产线的应用也日益广泛。工业自动化机械手往往具有动作复杂、机构运动速度高、涉及学科领域广、更新换代快等特点。但是很多朋友不了解工业机械手的技术参数，在此文章中简单介绍一下机械手的最大工作速度。

工业机械手生产车间展示图2

工业机械手的最大工作速度

不同的工业机械手厂家对最大工作速度规定的内容亦有不同之处，有的厂家定义为工业机械手主要自由度上最大的稳定速度；有的厂家定义为工业机械手手臂末端最大的合成速度，通常在技术参数中如以说明。

工业机械手生产车间展示图3

显而易见，对于工业机械手来说，工作速度愈高，工作效率愈高。然而工作速度愈高就要花费更多的时间去升速或降速，或者对工业机械手最大加速度变化率及最大减速度变化率的要求更高。

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1、机械手的主要技术参数——工作范围介绍

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