1949 年以后，工程机械的发展大致可划分为4 个阶段，第一阶段为工程机械创业时期（1949-1960 年）、第二阶段为工程机械行业形成时期（1961-1978 年）、第三阶段为全面发展时期（1979-2015）和第四阶段（2016-至今）为数字智能化发展时期。

（1）第一阶段（1949-1960）

在第一阶段，我国工程机械尚未形成独立的行业，机械制造部门除了抚顺挖掘机厂外尚没有建立专业化的工程机械制造厂，全行业没有统一管理和规划，高等院校也未设立真正意义的工程机械专业，全国范围内尚未建立为工程研发服务的科研单位。

在第一阶段，工程机械作主要是一些使用部门（如建筑工程部、交通部、铁道部等）为装备本部门下属的施工单位，自行生产一些简易的工程机械，规模小、产量低、质量难以保证。原抚顺挖掘机厂于1950 年引进苏联机械式挖掘机图纸，生产用于露天煤矿、露天铁矿等矿区或建筑施工工程的设备，并经过技术改造，达到了年生产1M3 挖掘机100 台的规模。

为适应国民经济初创时期对施工机械的需求，期间进口工程机械呈上升趋势。例如，为修建鹰夏铁路、成昆铁路曾先后从日本小松制作所购进D80 型推土机近千台。为满足井下开采作业和地下工程施工对设备的需求，还从瑞典阿特拉斯科普柯公司进口了一批凿岩机械和井下运输设备。

20 世纪50 年代末，天津建筑机械厂、鞍山红旗拖拉机厂等先后试制了54-80马力林带式推土机。天津工程机械厂伸长了47 型平地机和蒸汽式压路机。抚顺挖掘机厂、太原重型机器厂、天津工程机械厂等生产了0.5-4.0M3 机械式单斗挖掘机，以及5-8T 汽车式起重机、2-6T 塔式起重机、生产率为135M3/H 的混凝土搅拌楼等产品。据1960 年统计，全行业总产量为4.73 万吨，职工人数21722 人，其中工程技术人员867 人，工业总产值为2.8 亿元，生产企业20 余个。

1960 年建筑工程部机械施工总局成立设计室，同年与金属结构总局设计室合并，1956 年中国建筑科学研究院施工机具研究所成立，现名为中国建筑科学研究院建筑机械化研究分院，位于河北省廊坊市。1956 年水利部水电总局上海机械设计室成立，1958 年，军委工程并组建了工程机械组和电工器材组，后更名为总装备部工程兵科研一所二室。1958 年交通部公路科学研究所成立筑路机械室。

（2）第二阶段（1961-1978）

在第二阶段中，组建了全国统一的工程机械行业管理机构，对全国工程机械行业开始统一规划，逐步形成了独立的制造体系，对十余个制造企业进行技术改进，使之形成工程机械专业生产厂；在创建或改建了一批重点骨干企业的同时，逐步形成两级科研体系，成立了工程机械研究所，在太原重型机械学院和吉林工业大学相继设立了工程机械专业，开发并推向可市场一批系列产品，制订了工程机械行业基础标准，初步形成了全行业的标准化和技术情报交流体系。

1960 年12 月9 日，国务院和中央军委共同决定由第一机械工业部组建第五局（工程机械局），负责发展全国工程机械， 1961 年4 月24 日一机部五局（工程机械局）宣告成立。1963 年，经建筑工业部党组向国务院报议并由国务院批准，建筑工程机械部机械局域一机部五局合并，并将天津建筑机械厂、上海建筑机械厂、柳州工程机械厂、徐州工程机械厂、哈尔滨工程机械厂、四川建筑机械厂、湖北工程机械厂、建筑机械研究所、贵阳矿山机器厂、厦门工程机械厂和三明起重机厂划归一机部五局统一管理，一机部五局共有直属厂14 个，归口的专业厂和兼业厂达50 多个，14 个直属厂的固定资产近亿元，在同济大学、吉林工业大学、太原重机学院先后设立了工程机械系，意味着我国的工程机械行业已经基本形成。1961 年，工程机械行业分阶段编制全国性的行业规划，根据发展需要逐步调整企业的产品发展方向，先后发展了一批重点企业，行业规模不断扩大，产品品种增加也很快。在此期间，行业的科研院所也有所发展，先后成立可天津工程机械研究院、建筑机械研究所、天水风动工具研究所、中国建筑科学研究员建筑机械化研究所、水工机械研究所、公路研究所等，各研究所根据行业的分工，按各自归口范围进行产品研究、开发，并组织不同的行业活动，行业大型骨干企业都有设计科、研究所或研究室，随着这些科研机构的逐步完善、加强和扩大，为工程机械行业的技术进步，打下了强有力的技术基础。在此过程中，全国已有20 多所高等院校设立了工程机械专业或系，源源不断地行业输送工程机械技术人才。

在第二阶段，产品逐步系列化和成套化，以不同形式引进国外先进技术，开发研制出了一批国外20 世纪70 年代技术水平的新产品，经过技术改造和引进国外先进管理技术、质量保证措施等企业生产能力大大提高，产品质量得到保证，企业和行业经济效益显著提高，但是两个制造体系的划分，也干扰了行业的有序发展，造成了重复运作和资源浪费。

（3）第三阶段（1978-2015）

党的十一届三中全会以来，以经济建设未中心的各项政策相继出台，改革开放步步深入，极大地促进了我国经济的稳定高速发展。在这种形势之下，国家基本建设投资规模和引进外资力度不断加大和增强，给工程机械行业的发展带来了新的历史性机遇。

1979 年到1988 年全行业共引进国外先进技术168 项，山东推土机长、黄河工程机械厂与日本小松制作所签订了220 马力和200 马力履带式推土机的制造合同。1984-1986 年，柳州工程机械厂、山东推土机总厂履带总成分厂等12 个企业，联合美国卡特彼勒公司签订了引进履带式推土机、轮式装载机等3 类7 种主机制造技术。杭州重机厂等7 个企业从德国德玛吉公司、利勃海尔公司引进了10 多种型号液压挖掘机制造技术。这些引进国外技术的企业，通过参观、培训，全面消化吸收了引进技术，学习了国外企业先进管理，外国专家培训等过程，行业整体水平得到了很大提高，建成了30 多个工程机械专业基础部件生产企业，其中多数都引进了国外先进技术，面向全行业，基本形成了全国、地区和企业三个层次的专业化生产体系，产品也基本形成了系列。工程机械行业销售额在全国机械工业各行业中，仅次于汽车、农机、电工电器三个行业，名列第四位。

进入21 世纪，中国加入WTO，港澳回归，北京申奥成功，三峡水利水电工程建成，开发西部，南水北调，西气东输，西电东送，全国22 座城市的铁路建设，海空港口建设和城镇化建设等等，所有这一切工程机械开辟了越来越广的大市场，以卡特彼勒为代表的10 余家世界顶尖级企业着陆中国，在华跨国公司也很快在中国形成合资及独资企业，中国工程机械产业空前活跃，开放的市场，境内外的成功实践，促使工程机械制造也乘风破浪，搏击在市场经济的海洋中，全行业销售额由攀升至1000 多亿元名，中国工程机械行业步入了突飞猛进的崭新时期。

全工程机械行业出现了新的变化，企业的经营思路变了，追求产品满意度，与有资金有市场和具有过硬维修服务能力的代理商合作开发市场，生产集中度显著提高，人们也逐渐意识到，随着生产规模和技术档次的不断提高，必须造就一批具有强大实力的跨国企业，才能使中国成为工程机械强国，敢于求变并善于利用国内国际有有利环境的企业，才能利于不败之地，企业也认识到研发的重要性，并正由企业生产型转变为科研生产型，国际化采购使企业真正走向专业化生产，我国工程机械主机制造企业逐步扩展，催生众多技术精湛、管理先进的配套件供应上，并共同承担市场风险，多年发展取得了非常优异的成绩，在工程机械某些特定的技术领域中，我国已经处于世界领先地位。

（4）第三阶段（2016-至今）

2015 年5 月，国务院印发了中国制造2025，开启了智能制造产业的新时代，工程机械的数字智能化也正基于现代通信技术和信息化技术发展下而产生了新的行业发展状态，未来工程机械走向数字智能化是必然的选择。

日本小松制作所宣布启动以人工智能实现自主运行的工程机械验证试验，并力争2021 年实现商用化。在国际工程机械强手们也竞相开发数字技术中，中国企业也不断崛起，比如5G 远程驾驶，很多企业比如三一、柳工、山推、中联重科都展示了5G 远程操控技术，辅助操作、无人驾驶、状态管理、机群管理、安全防护、特种作业、远程控制、故障诊断、生命周期管理等功能的智能化工程机械得到实际应用，很好解决了工程机械中恶劣、困难工况的施工难点问题。

目前，行业数字化、智能化工程装备在前期创新研发的基础上结出了硕果，部分核心零部件正不断提高设计、制造、试验检测能力与水平，在实现进口替代方面有了新进展。但从总体上看，产品智能化、管理智能化和信息网络化建设仍是未来工程机械发展的趋势。

工程机械不仅要满足企业生产作业需求，而且要满足人们消费多样化和个性化的发展需求，工程机械产品智能化发展的过程中，要能够真正地融入到人们的消费需求和社会的发展需求中，要能够顺应时代发展的趋势，使产品生产的精准度和效率得到大幅度的提升。工程机械的更新换代速度也会逐渐加快，整体会呈现出阶梯型的变化状态中，对工程机械要进行科学智能化的管理，并使管理效率得到大大的提高。工程机械数字化、智能化发展，仍需要不断地探索，要使智能技术、计算机技术与工程机械技术之间科学地融合，从而使工程机械的现代化水平得到提升。

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